[发明专利]大型复杂曲面三维形貌机器人柔性测量系统在审
| 申请号： | 201910812655.1 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110672029A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 郭渊;王俊;许泽银;秦强;蒋克荣;袁永壮;夏小虎 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 11640 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 230011 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于复杂曲面测量技术领域，提供了一种大型复杂曲面三维形貌机器人柔性测量系统，所述系统包括：光感扫描跟踪装置，用于采集具有复杂曲面物体的被测区域表面的局部三维点云数据，该光感扫描跟踪装置固定于所述机器人的末端；若干点云空间位姿跟踪单元，其包括驱动机构、传动机构、基座及激光跟踪靶标，用于获取点云位姿，并转换到光感扫描跟踪装置坐标系统下处理分析；所述空间位姿跟踪单元设于所述机器人末端；机器人，用于搭载所述光感扫描跟踪装置及空间位姿跟踪单元，用于对复杂曲面进行摄像及数据测量获取；移动平台，用于搭载所述机器人，根据控制指令移动所述机器人。借此，本发明灵活性高，能实现复杂曲面的在线高效测量。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪装置 机器人 复杂曲面 扫描 跟踪单元 空间位姿 点云 测量技术领域 复杂曲面物体 三维点云数据 机器人末端 高效测量 激光跟踪 控制指令 区域表面 驱动机构 柔性测量 三维形貌 数据测量 所述空间 位姿跟踪 移动平台 坐标系统 靶标 位姿 摄像 采集 转换 移动 分析 | ||
【主权项】：
1.一种大型复杂曲面三维形貌机器人柔性测量系统，其特征在于，所述系统包括：/n光感扫描跟踪装置，用于采集具有复杂曲面物体的被测区域表面的局部三维点云数据，该光感扫描跟踪装置固定于所述机器人的末端；/n若干点云空间位姿跟踪单元，其包括驱动机构、传动机构、基座及激光跟踪靶标，用于获取点云位姿，并转换到光感扫描跟踪装置坐标系统下处理分析；所述空间位姿跟踪单元设于所述机器人末端；/n机器人，用于搭载所述光感扫描跟踪装置及空间位姿跟踪单元，用于对复杂曲面进行摄像及数据测量获取；/n移动平台，用于搭载所述机器人，根据控制指令移动所述机器人。/n
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