[发明专利]一种基于特征库的复杂曲面零件机械臂加工系统和方法在审
| 申请号： | 201910812667.4 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110597185A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 方志明;黄政;许泽银;蒋克荣;韦韫;郭渊;张红 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 11640 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 230011 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于曲面零件加工技术领域，提供了一种基于特征库的复杂曲面零件机械臂加工系统，包括：特征数据库，预存有若干复杂曲面和/或复杂曲面单元的特征数据；匹配处理模块，用于获取待加工的零件曲面特征，并与所述特征数据库中的特征数据进行匹配；信息处理模块，用于根据所述匹配到的复杂曲面和/或复杂曲面单元的单元，生成零件的加工数据信息；数据获取模块，用于获取所述复杂曲面零件的加工数据信息；仿真修正模块，用于仿真加工所述零件，并对加工数据信息进行修正；执行模块，用于根据所述信息处理模块提供的加工数据控制所述机械臂加工处理。本发明还相应的提供一种加工方法。借此，本发明基于特征库数据可以高效的对复杂曲面零件进行加工。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂曲面 加工数据 复杂曲面零件 信息处理模块 特征数据库 特征数据 机械臂 特征库 匹配 加工 加工技术领域 数据获取模块 仿真加工 加工系统 匹配处理 曲面零件 曲面特征 修正模块 修正 | ||
【主权项】：
1.一种基于特征库的复杂曲面零件机械臂加工系统，其特征在于，所述系统包括：/n特征数据库，预存有若干复杂曲面和/或复杂曲面单元的特征数据，用于提供相似曲面的加工参考数据；/n匹配处理模块，用于获取待加工的零件曲面特征，并与所述特征数据库中的特征数据进行匹配，若匹配到至少一最接近的复杂曲面和/或复杂曲面单元，则交由信息处理模块处理，否则交由数据获取模块处理；/n信息处理模块，用于根据所述匹配到的复杂曲面和/或复杂曲面单元的单元，生成零件的加工数据信息，并将所述加工数据信息转换为机械臂可执行的机器指令；/n数据获取模块，用于获取所述复杂曲面零件的加工数据信息；/n仿真修正模块，用于根据所述信息处理模块提供的机器指令仿真加工所述零件，并根据仿真过程及结果对零件的加工数据信息进行调整或修改，并将修改后的加工数据信息返回至所述信息处理模块；/n执行模块，用于根据所述信息处理模块提供的加工数据控制所述机械臂加工处理。/n
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