[发明专利]双脉冲盲区信号处理方法、装置、雷达及存储介质在审
| 申请号： | 201910813042.X | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112444797A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘夏;史照辉;罗斯特 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S17/88 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机技术领域，提供了一种应用于激光雷达的双脉冲盲区信号处理方法，包括：捕获两个探测脉冲对应的回波信号；将所述回波信号向前延时所述发射时间间隔对应的时长，获得第一回波信号；在所述回波信号的尾部增加N个零，获得第二回波信号；基于所述第一回波信号和所述第二回波信号获得第一混合回波信号；删除所述第一混合回波信号的前N个信号，得到第二混合回波信号；将所述第二回波信号的前N个点数与所述第二混合回波信号进行信号拼接，获得目标回波信号；其中，N为所述发射时间间隔对应的采样点数。能够有效地去除由于两个探测脉冲之间的延时导致的近距离盲区问题，提高双脉冲模式的雷达近距离探测性能和测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 脉冲 盲区 信号 处理 方法 装置 雷达 存储 介质 | ||
【主权项】：
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