[发明专利]一种抑制超声波干扰的方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201910813109.X | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110441778B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 邓志权;蒋少峰;张朝鑫;广学令 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/931 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种抑制超声波干扰的方法、装置及车辆，应用于超声波技术领域，可解决存在较大的超声波干扰的问题。包括：通过超声波探测，获取第一探测距离、第二探测距离和第三探测距离，计算第二探测距离与第一探测距离的第一距离差值；计算第二探测距离与第三探测距离的第二距离差值；在第一距离差值的绝对值和第二距离差值的绝对值均大于或等于距离阈值的情况下，确定第二探测距离为无效探测值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 超声波 干扰 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种抑制超声波干扰的方法，其特征在于，所述方法包括：通过超声波探测，获取第一探测距离、第二探测距离和第三探测距离；计算所述第二探测距离与所述第一探测距离的第一距离差值；计算所述第二探测距离与所述第三探测距离的第二距离差值；在所述第一距离差值的绝对值和所述第二距离差值的绝对值均大于或等于距离阈值的情况下，确定所述第二探测距离为无效探测值；其中，所述第一探测距离为根据第n个探测周期内一次回波的飞行时间计算得到的、所述第二探测距离为根据第n+1个探测周期内一次回波的飞行时间计算得到的、所述第三探测距离为根据第n+2个探测周期内一次回波的飞行时间计算得到的，所述第n+1个探测周期的时长与所述第n个探测周期的时长不同，且与所述第n+2个探测周期的时长不同，所述n为正整数。
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