[发明专利]一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置有效
| 申请号： | 201910813450.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110728176B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 夏晓华;岳鹏举;胡永彪;邹易清;冯志杨;崔露航;吴宇航;孙乙丁 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/44;G06V10/46;G06V10/75 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 黄小梧 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置。首先对无人机采集的两幅图像进行划分，获得两幅图像的重叠区域以及第一幅图像重叠区域内的特征；其次将第一幅图像重叠区域内的特征通过坐标变换方程映射至第二幅图像上获得多个映射点；然后以每个映射点作为初始搜索坐标，在第二幅图像中进行局部邻域搜索，搜索与第一幅图像中对应特征相似度最高的像素点作为第二幅图像的特征点和匹配点；最后在第二幅图像的非重叠区域进行常规特征提取，与映射匹配获取的特征点构成第二幅图像的全部特征。本发明将现有技术中的全局特征提取与匹配问题转化为映射局部邻域搜索匹配问题，提高了图像特征提取与匹配的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 视觉 图像 特征 快速 匹配 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机视觉图像特征快速匹配方法，其特征在于，将无人机采集到的两幅图像中的第一幅图像的特征点映射到第二幅图像中，获得第二幅图像中新的特征点以及特征点与新的特征点之间的匹配关系。/n
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