[发明专利]一种车载无人机控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910813589.X | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN110654560B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李馨嫔;王健 | 申请（专利权）人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/04 | 分类号： | B64F1/04;B64D27/16 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车载无人机控制系统及其控制方法，包括方管发射舱、延伸段、电动转台、PLC和终端，所述方管发射舱首端与电动转台铰接连接，所述方管发射舱内设置有无人机位置探测装置，所述方管发射舱末端设置有障碍物传感器，所述方管发射舱的内底面镶嵌有第一电动导轨，所述方管发射舱的外底面镶嵌有第二电动导轨，所述第一电动导轨上设置有跟随板，所述方管发射舱左侧壁和右侧壁均设置有与无人机机翼相配对的导向口，所述导向口上设置有滚珠排，所述方管发射舱外底面开有燕尾槽，所述延伸段上设置有与燕尾槽配对的燕尾榫，所述燕尾榫插入燕尾槽内；该车载无人机控制系统自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 无人机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载无人机控制系统，其特征在于：包括方管发射舱、延伸段、电动转台、PLC和终端，所述方管发射舱首端与电动转台铰接连接，所述方管发射舱内设置有无人机位置探测装置，所述方管发射舱末端设置有障碍物传感器，所述方管发射舱的内底面镶嵌有第一电动导轨，所述方管发射舱的外底面镶嵌有第二电动导轨，所述第一电动导轨上设置有跟随板，所述方管发射舱左侧壁和右侧壁均设置有与无人机机翼相配对的导向口，所述导向口上设置有滚珠排，所述方管发射舱外底面开有燕尾槽，所述延伸段上设置有与燕尾槽配对的燕尾榫，所述燕尾榫插入燕尾槽内，所述方管发射舱与延伸段通过燕尾槽和燕尾榫滑动连接，所述延伸段与第二电动导轨连动，所述电动转台、无人机位置探测装置、第一电动导轨和第二电动导轨均与PLC电性连接，所述终端与PLC数据连接；/n所述电动转台和方管发射舱之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两端分别与电动转台和方管发射舱铰接连接；/n所述跟随板背面设置有硅胶连接条，所述硅胶连接条呈直角状设置，所述硅胶连接条一面与跟随板螺栓连接，所述硅胶连接条另一面与第一电动导轨的滑子螺栓连接。/n
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