[发明专利]用于无人机的单层变距共轴结构

摘要

本发明公开了的一种用于无人机的单层变距共轴结构，属于无人机技术领域，包括：动力机构、共轴机构及驱动机构。其中，共轴机构包括上旋转套件、下旋转套件及空心轴，并通过空心轴依次穿过上旋转套件、空心槽和下旋转套件，动力机构绕空心轴旋转时可分别带动上旋转套件和下旋转套件进行旋转，驱动机构套设在空心轴的底端上，使得仅通过一个驱动机构驱动一个旋转套件相对另一个旋转套件进行转动即可实现旋翼的变距操作，通过单层变距设计简化了变距操作结构，整体结构简单、易保养及可靠性高。

主权项

1.一种用于无人机的单层变距共轴结构，其特征在于，所述结构包括：动力机构、共轴机构和驱动机构；其中，所述动力机构的内部设置有空心槽；所述共轴机构包括：上旋转套件、下旋转套件及空心轴，且所述空心轴具有一顶端和一底端，并通过所述底端依次穿过所述上旋转套件、所述空心槽和所述下旋转套件，使得所述上旋转套件、所述下旋转套件及所述动力机构各自以所述空心轴为中心轴对称分布，所述上旋转套件、下旋转套件对称的固定在所述动力机构的上下端面处；所述驱动机构套设在所述空心轴的所述底端上，并与所述下旋转套件活动连接；所述动力机构和所述驱动机构分别外界电源模块，以通过所述动力机构绕所述空心轴旋转时分别带动所述上旋转套件和所述下旋转套件进行旋转；所述驱动机构驱动所述下旋转套件相对于所述上旋转套件进行转动。