[发明专利]用于预测机器人的运动轨迹的方法和系统在审
| 申请号： | 201910813972.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111195906A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 摩西·豪赞;祖海尔·本加德 | 申请（专利权）人： | 西门子工业软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘雯鑫;杨林森 |
| 地址： | 以色列爱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于预测机器人的运动轨迹的方法和系统。针对多个机器人位置对接收机器人的运动轨迹的训练数据。处理训练数据以获得用于机器学习目的的x元组和y元组；其中，x元组描述机器人位置对，并且y元组描述在机器人在位置对的位置之间的运动期间的特定时间戳处的一个或更多个中间机器人位置。根据处理后的数据，学习用于将x元组映射至y元组的函数，以针对机器人生成运动预测模块。对于给定机器人位置对，通过获得由运动预测模块产生的相应中间位置来预测给定对之间的机器人运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预测 机器人 运动 轨迹 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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