[发明专利]一种配送机器人控制系统在审
| 申请号： | 201910814005.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110549337A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 程昌南 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配送机器人控制系统，包括嵌入式主板A、嵌入式主板B、单片机中转板、激光传感器、IMU传感器、电源接口板、主电机驱动板、箱体板、红外传感器板和超声波传感器板；嵌入式主板A上设有eth0，嵌入式主板B上设有eth0和eth1；嵌入式主板B和单片机中转板上设有UART接口；激光传感器与嵌入式主板B上的eth1连接；IMU传感器与单片机中转板连接；电源接口板通过数据总线与单片机中转板电性连接；主电机驱动板、箱体板、红外传感器板和超声波传感器板分别通过据总线与单片机中转板连接，整个系统控制逻辑层次清晰，且每层负责工作明确，能降低复杂性，满足稳定性、响应速度、安全性、可靠性、模块化及可移植性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式主板 单片机 超声波传感器 电源接口板 红外传感器 激光传感器 主电机驱动 板连接 箱体板 传感器 机器人控制系统 系统控制逻辑 可移植性 数据总线 总线 板电性 模块化 配送 清晰 响应 | ||
【主权项】：
1.一种配送机器人控制系统，其特征在于：包括嵌入式主板A、嵌入式主板B、单片机中转板、激光传感器、IMU传感器、电源接口板、主电机驱动板、箱体板、红外传感器板和超声波传感器板；/n所述嵌入式主板A上设有eth0，嵌入式主板B上设有eth0和eth1，且两者通过网线连接；所述嵌入式主板B和单片机中转板上设有UART接口，且两者通过串行数据总线连接；/n所述激光传感器与嵌入式主板B上的eth1连接；所述IMU传感器与单片机中转板连接；所述电源接口板与电池连接，且通过数据总线与单片机中转板电性连接；/n所述主电机驱动板、箱体板、红外传感器板和超声波传感器板分别通过据总线与单片机中转板连接。/n
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