[发明专利]小型共轴双旋翼式无人机在审
| 申请号： | 201910814023.9 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110626495A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 段瑞涵;唐云野;祖亚军 | 申请（专利权）人： | 祖亚军 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/14;B64C27/32 |
| 代理公司： | 11405 北京德和衡律师事务所 | 代理人： | 李颖 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种小型共轴双旋翼式无人机，其中，无人机包括：机体；上旋翼模块，包括彼此连接的上旋翼组件和上部电机；下旋翼模块，包括彼此连接的下旋翼组件和下部电机，其中，下旋翼组件包括下旋翼桨叶、用于安装下旋翼桨叶的下旋翼桨毂、用于安装下旋翼桨毂的下桨毂安装座、及用于改变上旋翼组件和下旋翼组件之间间距的单层变距机构，其中，单层变距机构一端连接到下旋翼桨毂，另一端以可转动方式连接到下桨毂安装座，其中，下部电机以可拆卸方式固定到空心主轴，且下桨毂安装座紧固到下部电机；以及倾斜盘模块，包括连接到下旋翼桨毂的倾斜盘拉杆。本发明通过提供单层变距机构，简化小型共轴双旋翼式无人机的结构，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼组件 旋翼桨毂 变距机构 安装座 电机 单层 桨毂 共轴双旋翼 彼此连接 旋翼桨叶 旋翼模块 倾斜盘 可拆卸方式 可转动方式 空心主轴 一端连接 紧固 拉杆 | ||
【主权项】：
1.一种小型共轴双旋翼式无人机，其特征在于，包括：/n机体，其包括外壳和安装于外壳内部的空心主轴；/n上旋翼模块，其以可拆卸方式安装到空心主轴，且包括彼此连接的上旋翼组件和上部电机，其中，上旋翼组件包括上旋翼桨叶和用于安装上旋翼桨叶的上旋翼桨毂，其中，上部电机以可拆卸方式固定到空心主轴，且上旋翼桨毂紧固到上部电机；/n下旋翼模块，其设置在上旋翼模块下方，并以可拆卸方式安装到空心主轴，且包括彼此连接的下旋翼组件和下部电机，其中，下旋翼组件包括下旋翼桨叶、用于安装下旋翼桨叶的下旋翼桨毂、用于安装下旋翼桨毂的下桨毂安装座、及用于改变上旋翼组件和下旋翼组件之间间距的单层变距机构，其中，单层变距机构一端连接到下旋翼桨毂，另一端以可转动方式连接到下桨毂安装座，其中，下部电机以可拆卸方式固定到空心主轴，且下桨毂安装座紧固到下部电机；以及/n倾斜盘模块，其设置在下旋翼模块下方，并以可拆卸方式安装到空心主轴，且包括连接到下旋翼桨毂的倾斜盘拉杆。/n
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