[发明专利]用于时间编码时间飞行距离测量的系统及方法有效
申请号: | 201910814078.X | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110609291B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 朱亮;陈挚;闫敏 | 申请(专利权)人: | 深圳奥锐达科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/4865;G01S7/497;G01S7/484 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 王震宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种用于时间编码时间飞行距离测量的系统及方法,该系统包括:发射器,经配置以发射具有时间编码的光信号脉冲串;采集器,经配置以采集被物体反射回的所述光信号脉冲串中的光子;处理电路,与所述发射器以及所述采集器连接,经配置以对所述光子进行计数以形成帧周期单光子计数时序串;并基于所述时间编码以及所述帧周期单光子计数时序串绘制直方图。本发明的系统及方法允许发射器以远低于最大测量范围对应最大飞行时间的脉冲周期来发射脉冲串,从而可以极大程度上提升帧率。 | ||
搜索关键词: | 用于 时间 编码 飞行 距离 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于时间编码时间飞行距离测量的系统,其特征在于,包括:/n发射器,经配置以发射具有时间编码的光信号脉冲串;/n采集器,经配置以采集被物体反射回的所述光信号脉冲串中的光子;/n处理电路,与所述发射器以及所述采集器连接,经配置以对所述光子进行计数以形成帧周期单光子计数时序串;并基于所述时间编码以及所述帧周期单光子计数时序串绘制直方图。/n
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