[发明专利]基于模拟后座力的无实弹瞄靶训练系统及训练方法

摘要

本发明公开了一种基于模拟后座力的无实弹瞄靶训练系统及训练方法，该系统包括触发器、图像采集单元、后座力发生单元、枪声发生器、语音报靶器和控制单元；本发明采用动态铁芯技术，将原本固定的螺线管铁芯改变为运动的铁芯撞针，运用限位部件对移动铁芯进行约束，第一固定螺线管和第二固定螺线管的双螺线管设置，增加了对移动铁芯撞针的作用力，使得移动铁芯撞针加速度增加，后座力增大，模拟后座力效果更真实；通过摄像头采集经望远镜放大的靶标图片，通过特征识别和弹道校正，获取命中环数，并经语音报靶器播放。结合枪声发生器和后座力发生器，全要素模拟真实射击场景，给瞄靶训练增加真实感，提高训练效果。

主权项

1.基于模拟后座力的无实弹瞄靶训练系统，其特征在于，包括：触发器(1)、图像采集单元、后座力发生单元(6)、枪声发生器(4)、语音报靶器(5)和控制单元；/n所述触发器(1)设置于枪支的扳机处；/n所述图像采集单元由沿枪口向枪膛内依次设置的望远镜(2)和摄像头(3)组成，所述望远镜(2)、摄像头(3)和枪膛共轴设置，且所述摄像头(3)的纵向平面与枪支处于射击状态时的纵向平面重合；所述望远镜(2)用于放大远处的靶标，所述摄像头(3)用于采集对经过望远镜(2)放大后的靶标图像；/n所述后座力发生单元(6)安装于枪管内，位于所述视频采集单元后方，包含移动铁芯撞针(601)、第一固定螺线管(602)、挡板(603)、第二固定螺线管(604)、电源(606)和电流换向器(607)，其中，所述第一固定螺线管(602)与挡板(603)沿枪膛前后设置，且分别固定于枪支内壁上，所述第一固定螺线管(602)内设置有移动铁芯撞针(601)，所述移动铁芯撞针(601)靠近挡板(603)的一端设置有限位部件(605)，用于约束移动铁芯撞针(601)的位置；所述第二固定螺线管(604)固定于枪支内壁上，所述挡板(603)设置于第二固定螺线管(604)靠近移动铁芯撞针(601)的一侧，所述挡板(603)上还设置有振动传感器；所述电源(606)分别与第一固定螺线管(602)和电流换向器(607)电连接，所述电流换向器(607)与第二固定螺线管(604)电连接；/n所述控制单元用于接收触发器(1)的触发信号，并将该触发信号传输给枪声发生器(4)，使枪声发生器(4)产生枪声；/n所述控制单元用于接收振动传感器的振动电信号，并将该信号经转换后传输给电流换向器(607)使其进行电流换向；/n所述控制单元还用于对摄像头(3)采集的靶标图片进行处理和识别，得到命中环数信息，并将该信息传输给语音报靶器(5)，语音报靶器(5)播报本次射击结果。/n