[发明专利]一种斗轮机定位系统及方法在审
申请号: | 201910814254.X | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110606379A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 谭建军;刘文哲;邹光球;谌志东;李志强;郑丙文;唐旭;盛长林;李号彩;戴青松 | 申请(专利权)人: | 湖南大唐先一科技有限公司;大唐湘潭发电有限责任公司;大唐华银电力股份有限公司 |
主分类号: | B65G65/04 | 分类号: | B65G65/04;B65G43/00;G01C9/00;G01D5/245 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 赵琴娜 |
地址: | 410000 湖南省长沙市天心区雀*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种斗轮机定位系统,包括行走检测系统、回转检测系统、大臂检测单元;行走检测系统包括行走天线控制箱、行走位置检测箱、行走编码电缆;回转检测系统包括回转天线控制箱、回转位置检测箱、回转编码电缆;一种定位方法,包括(1)获取并计算行走位置信号;(2)获取并计算回转位置信号;(3)获取俯仰角信号。本发明中行走编码电缆和回转编码电缆采用传输基准线及多股传输对线组成的形式,有效的提高了测量的精度;通过电磁耦合方式采集信号,并通过分别处理行走位置信号、回转位置信号、俯仰角信号的方式,提高了系统的抗干扰能力;采用多股传输对线与传输基准线进行逐一对比的方式,运算方式简单,可以降低对处理器的要求。 | ||
搜索关键词: | 回转位置 俯仰角信号 编码电缆 传输基准 回转编码 回转检测 检测系统 行走位置 对线 多股 电缆 电磁耦合方式 行走位置检测 抗干扰能力 传输 采集信号 定位系统 回转天线 天线控制 运算方式 检测箱 控制箱 轮机 处理器 大臂 种斗 测量 检测 | ||
【主权项】:
1.一种斗轮机定位系统,其特征在于:包括行走检测系统(100)、回转检测系统(200)、大臂检测单元(300);/n所述行走检测系统(100)包括行走天线控制箱(110)、行走位置检测箱(120)、行走编码电缆(130);所述行走编码电缆(130)延斗轮机行走方向布置;所述行走天线控制箱(110)延所述行走编码电缆(130)路径运行;所述行走天线控制箱(110)与所述行走位置检测箱(120)电性连接,用于通过电磁耦合方式从所述行走编码电缆(130)中获取相应位置的行走位置信号;所述行走位置检测箱(120)用于接收所述行走天线控制箱(110)获取的行走位置信号并处理、传输;/n所述回转检测系统(200)包括回转天线控制箱(210)、回转位置检测箱(220)、回转编码电缆(230);所述回转编码电缆(230)延斗轮机回转方向布置;所述回转天线控制箱(210)延所述回转编码电缆(230)路径运行;所述回转天线控制箱(210)与所述回转位置检测箱(220)电性连接,用于通过电磁耦合方式从所述回转编码电缆(230)中获取相应位置的回转位置信号;所述回转位置检测箱(220)用于接收所述回转天线控制箱(210)获取的回转位置信号并处理、传输;/n所述大臂检测单元(300)用于检测斗轮机的俯仰角信号并传输。/n
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