[发明专利]医生操作台

摘要

本发明涉及一种医生操作台，其解决了现有医生机械臂结构复杂、重量大，机械臂垂直布置受到重力影响较大，不易操作、医生容易疲劳，运动灵活性低，关节运动精度低的技术问题，其包括机座、扶手、显示屏、立柱和医生机械臂，扶手与机座连接，立柱与机座连接，医生机械臂与立柱连接，显示屏通过支架与立柱连接；医生机械臂包括基座、第一臂杆、转动连接座、第二臂杆和手腕，基座与立柱连接，第一臂杆的后端与基座通过关节连接且能够在水平面上转动；第二臂杆与转动连接座通过关节连接且能够以转动连接座为基准在垂直面上转动；转动连接座与第一臂杆的前端通过关节连接且能够以第一臂杆为基准在水平面上转动。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

主权项

1.一种医生操作台，其特征在于，包括机座、扶手、显示屏、立柱和医生机械臂，所述扶手与机座的前部连接，所述立柱与机座的后部连接，所述医生机械臂与立柱连接，所述显示屏通过支架与立柱连接；所述医生机械臂包括基座、第一臂杆、转动连接座、第二臂杆、手腕、中心轴、扭簧、连接座、后端连接轴、前端连接轴、第三编码器、第三固定同步带轮、第三从动同步带轮、第三同步带、第一编码器、第一固定同步带轮、第一转轴、第一从动同步带轮、第一同步带、第二编码器、第二固定同步带轮、第二转轴、第二从动同步带轮和第二同步带；所述手腕与第二臂杆连接；所述第一固定同步带轮与基座固定连接，所述后端连接轴与基座固定连接，所述第一臂杆的后端的上部通过上轴承与后端连接轴转动连接，所述第一转轴的上部分与第一臂杆的后端的下部固定连接，第一转轴通过下轴承与基座转动连接，第一转轴穿过第一固定同步带轮的中心孔；所述第一编码器与第一臂杆固定连接，所述第一从动同步带轮与第一编码器的转轴固定连接，所述第一同步带连接于第一从动同步带轮和第一固定同步带轮之间；所述后端连接轴与立柱固定连接；所述第二固定同步带轮与转动连接座固定连接，所述前端连接轴与转动连接座固定连接，所述第一臂杆的前端的上部通过上轴承与前端连接轴转动连接，所述第二转轴的上部分与第一臂杆的前端的下部固定连接，第二转轴通过下轴承与转动连接座转动连接；所述第二转轴穿过第二固定同步带轮的中心孔；所述第二编码器与第一臂杆固定连接，所述第二从动同步带轮与第二编码器中的转轴固定连接，所述第二同步带连接于第二从动同步带轮和第二固定同步带轮之间；所述连接座与第二臂杆固定连接，所述中心轴设有本体和扭簧连接部，所述扭簧连接部设有扭簧连接孔，所述扭簧连接部与转动连接座固定连接，所述中心轴的本体与连接座之间通过轴承连接，所述扭簧套在中心轴的本体上，所述扭簧的一端与扭簧连接孔连接，扭簧的另一端与连接座连接；所述第三编码器与连接座固定连接，所述第三从动同步带轮与第三编码器的转轴固定连接，所述第三固定同步带轮与中心轴固定连接，所述第三同步带连接于第三固定同步带轮和第三从动同步带轮之间。