[发明专利]竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人在审
| 申请号： | 201910814391.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110403697A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;张淮峰;杨英侃;喻宏波;江万里;隋鹏锦;孙明云;孙之建;康伟伟 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种竖直伸缩关节以及具有竖直伸缩关节的微创手术机器人，其解决了现有微创手术机器人中用于调整器械机械臂位姿的手动调整装置结构复杂、体积大，成本高，精度低的技术问题，其包括基座、滚珠丝杠、抱闸、助力轴、助力电机和臂连接座，基座的顶部固定连接有花键套，花键套连接有花键轴，花键轴的下端固定连接有花键轴座，滚珠丝杠通过两个丝杠支撑座与基座连接，滚珠丝杠连接有螺母座，花键轴座与螺母座固定连接，抱闸与基座的底部固定连接，助力轴与滚珠丝杠的下端固定连接，助力轴穿过抱闸的轴孔，助力电机与基座固定连接，助力电机的输出轴通过传动机构与助力轴的下端连接，臂连接座与花键轴连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 花键轴 滚珠丝杠 伸缩关节 助力轴 竖直 助力电机 抱闸 下端 臂连接座 微创手术 花键套 螺母座 微创手术机器人 手动调整装置 医疗器械技术 丝杠支撑座 基座连接 人本发明 机械臂 输出轴 位姿 轴孔 器械 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种竖直伸缩关节，其特征在于，包括基座、花键套、花键轴、花键轴座、滚珠丝杠、上丝杠支撑座、下丝杠支撑座、螺母座、抱闸、助力轴、助力电机和臂连接座，所述花键套与基座的顶部固定连接，所述花键轴穿过花键套，所述花键轴座与花键轴的下端固定连接，所述上丝杠支撑座与基座的顶部固定连接，所述下丝杠支撑座与基座的底部固定连接，所述滚珠丝杠的上端与上丝杠支撑座连接，滚珠丝杠的下端与下丝杠支撑座连接，所述螺母座与滚珠丝杠连接，所述花键轴座与螺母座固定连接，所述抱闸与基座的底部固定连接，抱闸设有抱闸块和轴孔，所述助力轴与滚珠丝杠的下端固定连接，助力轴穿过抱闸的轴孔，所述抱闸的抱闸块与助力轴连接；所述助力电机与基座固定连接，助力电机的输出轴通过传动机构与助力轴的下端连接，臂连接座与花键轴的上端连接。
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