[发明专利]基于二维激光扫描仪的罐道形变测量装置有效
| 申请号： | 201910814879.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110530281B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 胡文彬;吴丰;甘维兵;刘芳;李盛;杨燕 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于二维激光扫描仪的罐道形变测量装置，包括触发机构和罐笼，罐笼中设有二维激光扫描仪、控制器和上位机；罐笼用于受控沿待测罐道线性运动；触发机构用于识别所述的线性运动并产生触发信号传输给控制器，控制器用于在接收到所述的触发信号后启动二维激光扫描仪；二维激光扫描仪用于发出激光投射在待测罐道上，在所述线性运动时对待测罐道进行扫描；二维激光扫描仪的扫描数据传输给控制器；所述的上位机用于调用控制器中的扫描数据，计算罐道形变。本发明直接将二维激光扫描仪放置在罐笼内，随着罐笼的运动对罐道进行扫描，精度有保证，并且在进行形变测量时不需要停工，不影响煤矿的正常生产，操作简便，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维 激光 扫描仪 形变 测量 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维激光扫描仪的罐道形变测量装置，其特征在于：本装置包括触发机构和罐笼，罐笼中设有二维激光扫描仪、控制器和上位机；其中，/n罐笼用于受控沿待测罐道线性运动；触发机构用于识别所述的线性运动并产生触发信号传输给控制器，控制器用于在接收到所述的触发信号后启动二维激光扫描仪；二维激光扫描仪用于发出激光投射在待测罐道上，在所述线性运动时对待测罐道进行扫描；二维激光扫描仪的扫描数据传输给控制器；/n所述的上位机用于调用控制器中的扫描数据，计算罐道形变。/n
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