[发明专利]一种公共自行车借还系统

摘要

发明公开了一种公共自行车借还系统，包括一种公共自行车借还系统，包括车库、设置在车库内的搬运设备、设在车库内的仓道腔、控制系统、车库数据库以及上位机；公共自行车借还系统包括借车控制方法和还车控制方法，通过控制系统控制搬运设备对公共自行车进行存取，解决了现在公共自行车租还过程中费时费力的问题。

主权项

1.一种公共自行车借还系统，其特征在于：包括车库、设置在车库内的搬运设备、设在车库内的仓道腔、控制系统、车库数据库以及上位机；/n公共自行车借还系统包括借车控制方法和还车控制方法；/n借车控制方法包括：/n步骤1：控制系统对车库数据库进行车辆查询，若查询到有车，控制系统继续对数据库进行车辆位置查询；若查询到无车，则借车状态无效，告知用户无车，结束借车；/n其中车辆位置查询包括：选择仓道腔最底部一行作为起始查询行，对此行的中间位置开始进行交叉查询；若对此行的查询结果为无车，则在此行往上一行继续进行交叉查询；若查询结果为有车，则进入步骤2；/n步骤2：告知用户进行用户信息确认，若确认，则控制系统将车辆位置信息传给上位机，同时控制系统控制车库门开启和提醒用户取车，上位机控制搬运设备将公共自行车搬运至车库门处，完成借车；若未确认，则提醒用户是否继续确认用户信息，此时用户若选择继续，则重新执行步骤2，用户若选择不确认，则告知用户借车失败，结束借车；/n还车控制方法：/n步骤a：控制系统对车库数据库进行余位查询，若查询到有余位，控制系统继续对数据库进行余位位置查询；若查询到无余位，则还车状态无效，告知用户无余位，结束还车；/n其中余位位置查询包括：选择仓道腔最底部一行作为起始查询行，对此行的中间位置开始进行交叉查询；若对此行的查询结果为无余位，则在此行往上一行继续进行交叉查询；若查询结果为有余位，则进入步骤b；/n步骤b：告知用户进行用户信息确认并支付用车费用，若完成支付，则控制系统控制车库门开启并提醒用户将车放入搬运设备内，并执行步骤c；若未完成支付，则提醒用户是否继续支付，此时用户若选择继续支付，则重新执行步骤b，用户若选择不继续支付，则告知用户还车失败，结束还车；/n步骤c：控制系统通过搬运设备对公共自行车进行身份确认，若控制系统确认结果为正确，则将余位位置信息传给上位机，上位机控制搬运设备进行存车，并告知用户还车成功，完成还车；若控制系统确认结果为不正确，则提醒用户将车放入搬运设备内。/n