[发明专利]一种清洁机器人

摘要

本发明公开了一种清洁机器人，属于清洁设备技术领域，一种清洁机器人，包括主体，主体底部内壁上连接有障碍物检测器、控制器和水箱，鼓风机的进口通过气管连接有吸尘装置，鼓风机的出口通过气管连接有收集桶，液压缸远离收集桶的一端连接有支撑板，丝杆置于箱体内部的一端连接有传动组件，丝杆置于箱体外部的杆壁上螺纹连接有推板，推板与支撑板顶部相抵，且推板滑动连接在支撑板的顶部，收集桶顶部螺纹连接有桶盖；本发明通过液压缸带动支撑板上升到与收集桶顶部齐平位置，传动组件再带动推板在支撑板上移动，将落在支撑板上的灰尘杂物推落到收集皿中，再通过螺栓把收集皿拆下，对杂物进行处理，节省时间提高清洁效率。

主权项

1.一种清洁机器人，包括主体（1），所述主体（1）底部连接有滑轮（101），所述主体（1）底部内壁上连接有障碍物检测器（2）、控制器（3）和水箱（8），所述水箱（8）的出水口通过水管连接有喷洒器（7），所述主体（1）顶部内壁上连接有蓄电池（4）和鼓风机（5），所述鼓风机（5）的进口通过气管（501）连接有吸尘装置（6），所述鼓风机（5）的出口通过气管（501）连接有收集桶（9），其特征在于，所述收集桶（9）底部内壁上连接有液压缸（10），所述液压缸（10）远离收集桶（9）的一端连接有支撑板（11），所述支撑板（11）顶部连接有箱体（13），所述箱体（13）顶部连接有搅拌杆（23），所述搅拌杆（23）杆壁上连接有棉刷（24），所述搅拌杆（23）远离箱体（13）的一端连接有传动组件，所述箱体（13）侧壁上螺纹连接有对称设置的丝杆（16），所述丝杆（16）置于箱体（13）内部的一端连接有传动组件，所述丝杆（16）置于箱体（13）外部的杆壁上螺纹连接有推板（17），所述推板（17）与支撑板（11）顶部相抵，且所述推板（17）滑动连接在支撑板（11）的顶部，所述收集桶（9）顶部螺纹连接有桶盖（22）。/n