[发明专利]一种多线状光型全固态激光雷达

摘要

本发明涉及一种多线状光型全固态激光雷达，特征是包括若干线状光激光发射模块，光电探测模块及信号处理电路板；线状光激光发射模块设置在光电探测模块两侧；线状光激光发射模块由激光器、聚焦凸透镜及线状光透镜依次排列构成；光电探测模块包括依次排列的多元线列探测器、滤光片、成像透镜组或单个凸透镜，还有读出线路板；多元线列探测器连读出线路板，读出线路板及激光器连信号处理电路板；线状光透镜的中心与成像透镜组的第一透镜中心或单个凸透镜中心处于左右向同一竖直平面的同一水平线上；各线状光激光发射模块线状光的俯仰角具有不同角度，俯仰角顶点为线状光透镜中心。本发明优点是:得到目标的轮廓信息，提高探测距离。

主权项

1.一种多线状光型全固态激光雷达，其特征在于包括若干线状光激光发射模块，光电探测模块及信号处理电路板；所述若干线状光激光发射模块沿左右方向设置在所述光电探测模块左右两侧；所述线状光激光发射模块由激光器、聚焦凸透镜及线状光透镜沿前后方向由后至前依次排列构成；所述光电探测模块，包括沿前后方向由后至前依次排列的多元线列探测器、滤光片、成像透镜组或单个凸透镜，还包括读出线路板，所述多元线列探测器连接所述读出线路板的电流信号输入端，所述读出线路板的电压信号输出端连接所述信号处理电路板的探测信号输入端，所述激光器连接所述信号处理电路板的激光信号输出端；所述线状光透镜的中心与成像透镜组的第一透镜中心或者单个凸透镜的中心处于沿左右方向的同一竖直平面的同一水平线上；在探测的目标上形成多条水平线状光的各个线状光激光发射模块发出的沿前后方向的线状光其俯仰角分别具有不同的角度，且所述俯仰角的顶点为线状光透镜的中心；所述成像透镜组的第一透镜或单个凸透镜与多元线列探测器共中心线设置；所述多条水平线状光，经过成像透镜组或单个凸透镜及滤光片成像在多元线列探测器上。/n