[发明专利]一种基于机器视觉的无人机目标跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的无人机目标跟踪系统，包括无人机本体、飞行模块、摄像头、图像采集模块、图像处理模块、GPS定位与通信模块、地面操作模块、图像传输模块、显示与储存模块和无人机控制模块；无人机主体通过地面操作模块进行输入指令，利用摄像头模块拍摄的画面会通过线路给图像采集模块与图像处理模块，图像采集模块与图像处理模块分辨拍摄画面是否为跟踪系统中目标，并对图像信息进行处理，接着将所捕捉的图像画面通过显示与储存模块储存后传递给地面控制模块，使得捕捉后的画面通过地面控制模块即可观察使用，最终实现无人机跟踪控制。

主权项

1.一种基于机器视觉的无人机目标跟踪系统，其特征在于：包括无人机本体、飞行模块、摄像头、图像采集模块、图像处理模块、GPS定位与通信模块、地面操作模块、图像传输模块、显示与储存模块、无人机控制模块；/n所述无人机本体的四周设有摄像头，无人机本体的内侧设有图像采集模块，图像采集模块与无人机本体通过电性连接，图像处理模块位于图像采集模块的一侧对应于无人机本体的内侧，图像处理模块与图像采集模块通过电性连接固定，无人机的内侧中间设有GPS定位与通信模块，且GPS定位与通信模块与无人机本体通过电性连接固定，无人机本体的底端设有地面操作模块，地面操作模块与无人机本体通过无线连通，地面操作模块设有图像传输模块，且地面操作模块与图像传输模块通过电性连接固定，地面操作模块设有显示与储存模块，且地面操作模块与显示与储存模块通过电性连接固定，地面操作模块设有无人机控制。/n