[发明专利]一种基于机器人VSLAM技术的泊车位自动搜索方法和系统有效
| 申请号： | 201910815270.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110497901B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王德昌 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08G1/14 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人VSLAM技术的泊车位自动搜索方法和系统，包括如下步骤，运用VSLAM算法模块对停车场环境进行地图构建；构建完地图之后，将地图和泊车位显示出来供车主进行人工确认，如果存在无标识线的车位或需要新增加规划车位，提供人工手动划定泊车区域，生成泊车地图；车辆根据生成的所述泊车地图进行泊车位搜寻的路径规划。本发明的有益效果：通过多传感器融合技术，根据多个毫米波雷达、超声波雷达、单目相机和双目相机的数据，运用相应的信号处理技术和图像处理技术进行泊车位的检测及其大小、方向、坐标等信息的准确计算，同时对其周边环境中的障碍物等进行检测分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 vslam 技术 泊车 自动 搜索 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人VSLAM技术的泊车位自动搜索方法，其特征在于：包括如下步骤，/n运用VSLAM算法模块(100)对停车场环境进行地图构建；/n构建完地图之后，将地图和泊车位显示出来供车主进行人工确认，如果存在无标识线的车位或需要新增加规划车位，提供人工手动划定泊车区域，生成泊车地图；/n车辆根据生成的所述泊车地图进行泊车位搜寻的路径规划。/n
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