[发明专利]一种铸管承口检测装置机器人夹具在审
| 申请号： | 201910815444.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110530288A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 邓启超;李艳军;郭俊;王陈;程丙南;梅志松;汪步云;许德章 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 夏静洁<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆、传感器安装板、传感器防护装置及传感器除尘装置，夹具安装杆安装于工业机器人末端法兰上，传感器安装板安装于夹具安装杆上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板上。本发明适用于铸管承口自动检测装置，与工业机器人配合实现对铸管承口圆度的自动化检测。此外，本发明结构稳定可靠，传感器防护效果好，有效的避免了外部粉尘对圆度测量的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器安装板 夹具安装 承口 铸管 传感器防护装置 工业机器人 除尘装置 传感器 自动检测装置 传感器防护 机器人夹具 检测装置 结构稳定 末端法兰 圆度测量 圆度 粉尘 自动化 检测 外部 配合 | ||
【主权项】：
1.一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆(11)、传感器安装板(1)、传感器防护装置及传感器除尘装置，其特征在于：传感器安装板(1)安装于夹具安装杆(11)上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板(1)上。/n
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