[发明专利]具有使用统一转向角控制的两个控制器的电动助力转向有效
| 申请号： | 201910815986.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110871838B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张兴野;K·郑;C·纳拉亚纳斯瓦米 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
根据一个或多个实施例，马达控制系统包括第一控制器，其使用第一闭环来计算第一转矩命令。马达控制系统还包括第二控制器，其使用第二闭环来计算第二转矩命令。第一控制器和第二控制器都使用统一计算来计算相应的第一转矩命令和第二转矩命令，在该统一计算中，使用s域中的伪/漏积分器 |
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| 搜索关键词： | 具有 使用 统一 转向 控制 两个 控制器 电动 助力 | ||
【主权项】：
暂无信息
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