[发明专利]一种基于露天矿区路径的无人驾驶车辆能耗节能方法有效
| 申请号： | 201910816147.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110486017B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 顾清华;李学现;井石滚;卢才武;阮顺领;陈露;马平平 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | E21C41/30 | 分类号： | E21C41/30;E21C47/00;E21F17/00;E21F17/18;G06Q50/28;B60W30/00;B60W30/188;G06F30/20 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于露天矿区路径的无人驾驶车辆能耗节能方法，针对露天矿无人驾驶车辆的油耗节能问题，建立了一种车辆运行状态评估模型，从而对无人驾驶车辆的运行状态进行实时调整。首先建立了露天矿运输道路网模型，然后分析了影响车辆油耗的主要因素，以历史数据为样本训练基于BP神经网络的回归模型，从而确定模型的最佳输出参数。在车辆运行过程中，利用多种车载传感器，实时监测无人驾驶车辆的运行数据，并通过与最佳输出参数的对比分析，实现对无人驾驶车辆运行状态的实时动态调整，通过分析不同路况下的车辆最佳运行参数，以确定无人驾驶车辆的发动机最佳输出功率和发动机最佳转速，达到节约油耗的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 露天 矿区 路径 无人驾驶 车辆 能耗 节能 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于露天矿区路径的无人驾驶车辆能耗节能方法，其特征在于，包括如下步骤：/n首先，根据露天矿区现场的实际数据建立运输道路网模型，并分析道路网中的路面坡度、地面类型和路面平整度，建立露天矿区道路状况数据库；/n然后，对影响无人驾驶车辆运行油耗的因素进行分析，并统计一段时间的历史数据建立基础信息数据库；/n最后，根据历史数据训练基于BP神经网络的回归模型，建立车辆运行状态的评估模型，从而对车辆的实时运行数据进行监测，动态调整发动机转速和输出功率，从而达到节能降耗的目标。/n
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