[发明专利]一种智能防盗门及门体姿态检测方法在审
| 申请号： | 201910816215.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111075320A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 谢群斐;郑旭群;李娜 | 申请（专利权）人： | 上海菲马仕科技有限公司 |
| 主分类号： | E06B5/11 | 分类号： | E06B5/11;E06B7/28;E05F15/70;E05F15/40;G01C21/18;G01C21/06 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 张绍磊 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能防盗门及门体姿态检测方法。所述智能防盗门包括：防盗门本体、闭门装置、门体姿态检测装置和控制装置；其中，防盗门本体包括门框和门扇；门体姿态检测装置设置于门扇内；控制装置分别与闭门装置和门体姿态检测装置通信连接；控制装置用于在用户进出门后控制闭门装置动作以驱动门扇关闭，确定门扇关闭所需的转动角度值，实时获取门体姿态检测装置的输出结果并据此确定门扇的偏航角，据此计算门扇的转动角度差值，并根据该转动角度差值控制闭门装置继续动作直到门扇的转动角度差值为零。本发明采用反馈机制来调整门体姿态，能够使门体完全准确地回到初始位置，避免了防盗门闭合不完全导致的安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 防盗门 姿态 检测 方法 | ||
【主权项】：
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