[发明专利]一种密集子区域切割的遥感图像旋转舰船目标检测方法

摘要

本发明公开了一种密集子区域切割的遥感图像旋转舰船目标检测方法，在于对训练集目标进行预处理，根据图像标注工具获取的训练集目标信息，将目标切割成密集的子区域，获取到子目标信息，经YOLO V3训练后获取训练权重文件，并根据权重文件预测目标的密集子区域的中心点，宽和高的信息。通过对密集子区域中心点坐标数据的拟合得到函数关系并计算出预测目标的中心点坐标和角度，在结合密集子目标的宽和高的信息计算出预测目标的宽度和高度，完成对密集子区域的信息的后处理，提取到预测目标的中心点、宽、高、角度的信息，完成对具有角度等特殊目标的检测。

主权项

1.一种密集子区域切割的遥感图像旋转舰船目标检测方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：/n步骤(1)、训练集数据预处理；/n利用图像标注工具对图像中待检测的目标进行标注，获取到图像中目标的中心点坐标(x,y)、目标的宽w和高h，目标的角度信息angle；根据设置的切割步长step和目标的高度h，确定目标切割为子目标的个数n；根据目标的中心点坐标和目标的宽及高计算出目标的四个顶点的坐标(x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3)，(x4,y4)；根据子目标的个数n得到相邻子目标的间隔(dcx,dcy)；根据间隔大小和顶点位置得到第i个子目标的中心点坐标(xi,yi)，其中0＜i＜n；根据子目标的中心点坐标，并以目标的宽度w作为子目标的宽度来确定切割的子目标的位置信息；根据子目标的位置信息对目标进行切割，获取密集子目标；/n其中：n＝h/step+1/nh_vec＝[h·cos(angle)/2,h·sin(angle)/2]/nw_vec＝[w/2·cos(3π/2+angle),w/2·sin(3π/2+angle)]/n