[发明专利]一种固定翼无人机载激光雷达电力巡线航线设计方法有效
| 申请号： | 201910816394.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110579768B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 崔健;陈飞;孙志林;胡江;徐望圣;胡敬波;吕中卿;陈建;刁望圆;张洪猛;刘洪亮;张富春;张建刚;王永红 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01R31/08 |
| 代理公司： | 广州海石专利代理事务所(普通合伙) 44606 | 代理人： | 邵穗娟 |
| 地址： | 550000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达电力巡线航线设计方法，从测区首个航点开始，计算每相邻三个航点构成的转弯角，并设定一个转弯角的对比值，若转弯角大于对比值，设定该航点正常转弯，若转弯角小于对比值，则设定该航点进行协调转弯，重新规划航线，生成正常转弯转弯点和协调转弯转弯点，最终得到固定翼无人机激光雷达电力巡线航线。该航线设计可快速获取输电线路本体及走廊的高精度三维点云信息，极大地提高巡线效率和巡检精度。在杆塔线路转角较大的地方通过协调转弯，不受飞机转弯姿态的影响，保证了在复杂的巡线情况下也能获取完整、均匀的获取点云数据，构建有效的三维巡检通道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人 机载 激光雷达 电力 航线 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种固定翼无人机载激光雷达电力巡线航线设计方法，其特征在于：导入电力巡线测区文件，在电力巡线测区中选定无人机的起飞点和降落点，设定无人机航线与所测线路两侧的偏移量，生成初始航线，从测区首个航点开始，计算每相邻三个航点构成的转弯角，并设定一个转弯角的对比值，若转弯角大于对比值，设定该航点正常转弯，若转弯角小于对比值，则设定该航点进行协调转弯，重新规划航线，生成正常转弯转弯点和协调转弯转弯点，最终得到固定翼无人机激光雷达电力巡线航线。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局，未经中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910816394.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种探鱼仪
- 下一篇：一种基于锁模激光的反告警激光测距方法
