[发明专利]一种环氧板码垛机器人用夹板装置在审
| 申请号： | 201910816515.1 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110524564A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 郝家强 | 申请（专利权）人： | 安徽唯宏新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 11453 北京名华博信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王帆<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 236200 安徽省阜阳市颍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体、安装架和夹爪，所述安装架通过螺栓固定安装在装置主体的上端外表面，所述装置主体的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置。本发明所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，首先，从而能够使得夹爪同步向中间移动，从而能够准确的夹取环氧板，并且能够将环氧板彻底限制住，在搬运过程中不会出现环氧板掉落的情况，能够提高环氧板搬运的稳定性，从而能够提高环氧板码垛的速度，而且能够将码垛后的环氧板分开，便于人们单独对环氧板进行包装，最后，限定住码垛机器人连接头的位置，避免因码垛机器人接头松动而出现意外，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 环氧板 码垛机器人 装置主体 夹板装置 安装架 夹爪 搬运 前后运动装置 水平运动装置 上端外表面 螺栓固定 外侧位置 连接头 掉落 夹取 下端 松动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体(1)、安装架(2)和夹爪(3)，所述安装架(2)通过螺栓固定安装在装置主体(1)的上端外表面，其特征在于：所述装置主体(1)的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置，所述装置主体(1)的下端外表面中间位置设置有升降装置，所述升降装置上设置有真空吸附装置，所述安装架(2)的上端外表面设置有机械臂连接装置；/n所述水平运动装置包括两组安装块(4)、四组一号传送丝杠(5)、四组立板(6)、两组传动块(7)和一号伺服电机(8)，两组所述安装块(4)分别通过螺栓固定安装在装置主体(1)的下端外表面靠近前端位置和下端外表面靠近后端位置，两组安装块(4)的下端外表面均开设有凹槽，四组所述立板(6)均固定安装在凹槽的内底面，四组所述一号传送丝杠(5)的一端分别穿过四组立板(6)与两组传动块(7)的两端连接，四组所述一号传送丝杠(5)的另一端均通过轴承分别与两组安装块(4)的内表面两端位置活动连接，所述一号伺服电机(8)输出轴的外表面固定安装有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)的外表面通过链条与两组传动块(7)的外表面活动连接，四组所述一号传送丝杠(5)的外表面均设置有一号滑块。/n
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