[发明专利]一种基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法有效
| 申请号： | 201910816581.9 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110487132B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 韦常柱;许河川;米长伟;李源;韩业鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明记载一种基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法，属于制导与控制技术领域，具体技术方案如下：一种基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法，包括以下步骤：步骤一、建立目标‑飞行器相对运动方程；步骤二、根据目标‑飞行器相对运动方程设计非奇异快速终端滑模角度约束制导律；步骤三、对制导律进行稳定性分析。本发明结合非奇异快速终端滑模面和快速终端滑模趋近律，提出一种基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法，所述方法能够提高远离平衡点时的落角收敛速度，且具有较高的落点精度，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 奇异 快速 终端 控制 角度 约束 制导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：建立目标-飞行器相对运动方程；/n步骤二：根据目标-飞行器相对运动方程设计基于快速终端滑模趋近律和非奇异快速终端滑模面的角度约束制导律；/n步骤三：对制导律进行稳定性分析。/n
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