[发明专利]一种剩余停车距离的获取方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201910816590.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110466528B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈集辉;孙崇尚;李弼超;张超昱 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种剩余停车距离的获取方法、系统及车辆，应用于车辆技术领域，可解决无法精确估计车辆剩余停车距离的问题。该方法包括：获取制动控制请求之后，获取车辆当前的加速度斜率和车速，并根据加速度斜率、车速以及预设的停车距离模型，计算车辆的剩余停车距离。其中，停车距离模型为以车辆响应制动控制请求至车辆停车之间的时间为变量对车辆的车速进行积分得到的数学模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剩余 停车 距离 获取 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种剩余停车距离的获取方法，其特征在于，包括：/n获取制动控制请求之后，获取车辆当前的加速度斜率和车速；/n根据所述加速度斜率、所述车速以及预设的停车距离模型，计算所述车辆的剩余停车距离；/n其中，所述停车距离模型为以所述车辆响应所述制动控制请求至所述车辆停车之间的时间为变量对所述车辆的车速进行积分得到的数学模型。/n
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