[发明专利]传动、驱动、无菌、器械盒组件与手术器械系统、机器人有效
| 申请号： | 201910816696.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110464467B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 何裕源;岳森;何超 | 申请（专利权）人： | 微创（上海）医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B50/31 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种传动、驱动、无菌器械盒组件与手术器械系统、机器人。通过在构成传动组件的传动盘上设置导向面，使接合部可通过导向面准确地定位接合，以实现手术器械系统的快速准确地接合，避免耦合失效现象的发生，提高手术机器人的安全性及有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 驱动 无菌 器械 组件 手术器械 系统 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种传动组件，用于手术器械，其特征在于，包括第一传动盘和第二传动盘；/n所述第一传动盘具有第二端，所述第二传动盘具有与所述第二端面对面设置的第三端；/n所述第二端的端面或所述第三端的端面上形成有第一导向面，同时另一个端面上设置第二接合部，所述第一导向面上设置至少一个第一接合部，所述第二接合部被配置能够与所述第一接合部相接合；/n其中：所述第二接合部用于沿所述第一导向面运动直至与所述第一接合部接合，以实现所述第一传动盘与所述第二传动盘间的力矩传递。/n
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