[发明专利]墙面腻子处理机器人有效
| 申请号： | 201910816751.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110512841B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 姜盛坤;杨晋;刘士伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种墙面腻子处理机器人，包括：多种执行机构；连接机构，连接机构选择性地与至少一种执行机构可拆卸连接；平移机构，与连接机构连接，并被配置为能驱动连接机构沿水平方向移动；升降机构，与平移机构连接，并被配置为能驱动连接机构升降；以及精度校正装置，被配置为能对执行机构进行精度校准。本发明墙面腻子处理机器人通过平移机构驱动连接机构沿水平方向移动，实现执行机构平移功能；升降机构可驱动连接机构升降，实现执行机构升降功能；精度校正装置可对行机构进行精度校准，连接机构选择性地与至少一种执行机构可拆卸连接，因此可装配各类执行机构，实现在保证作业精度的同时独立完成建筑内部腻子涂覆的整体作业。 | ||
| 搜索关键词： | 墙面 腻子 处理 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种墙面腻子处理机器人，其特征在于，包括：/n多种执行机构；/n连接机构(18)，所述连接机构(18)选择性地与至少一种所述执行机构可拆卸连接；/n平移机构(7)，与所述连接机构(18)连接，所述平移机构(7)被配置为能驱动所述连接机构(18)沿水平方向移动；/n升降机构(1)，与所述平移机构(7)连接，所述升降机构(1)被配置为能驱动所述平移机构(7)升降；以及/n精度校正装置(19)，所述精度校正装置(19)被配置为能对所述执行机构进行精度校准。/n
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