[发明专利]轨道交通外部环境感知系统、方法和轨道交通设备在审
申请号: | 201910816991.3 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN112441075A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 许金 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00;G06K9/00;G06T17/05 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 白雪静 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种轨道交通外部环境感知系统、方法和轨道交通设备,其中,系统包括:图像采集装置,用于采集环境的环境图像;环境数据采集装置,用于采集环境的3D点云数据;列车控制装置,用于根据环境图像和3D点云数据进行3D空间建模以生成列车的运行环境模型,并根据运行环境模型生成决策指令,并控制车辆控制单元执行决策指令。由此,根据环境图像和3D点云数据进行3D空间建模以生成列车的运行环境模型,以实现轨道交通外部环境的实时感知,提升轨道交通运行效率,以及,根据运行环境模型生成决策指令,确保轨道交通安全。 | ||
搜索关键词: | 轨道交通 外部环境 感知 系统 方法 轨道 交通设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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