[发明专利]多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手及运动控制方法在审
| 申请号： | 201910817186.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110480627A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 宋瑞平 | 申请（专利权）人： | 东莞尚致自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 44571 东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 黎敏强<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手，设有Z轴驱动机构与X轴驱动机构；Z轴运动机构设有Z轴伺服电机、固定滑动导柱，Z轴伺服电机连接有Z轴摆杆，Z轴摆杆连接有Z轴连接杆，Z轴连接杆与X轴驱动机构连接，从而带动X轴驱动机构在固定滑动导柱上垂直滑动；X轴驱动机构设有X轴伺服电机、滑动块，本发明中采用多连杆凸轮用伺服或步进电机直接驱动，线性加速启动及减速停止，双电机叠加驱动方式节省整体安装空间采用可通过程序控制，在其行程范围空间内可实现任意位置停留，运动轨迹可以根据需求随意改变，主要用于在行程空间范围内的零件搬运、进给及自动传送，相比气动结构，精度与可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 滑动导柱 多连杆 连接杆 摆杆 机械手 步进电机 程序控制 垂直滑动 范围空间 加速启动 气动结构 驱动方式 行程空间 运动轨迹 整体安装 直接驱动 自动传送 超高速 多工位 滑动块 双电机 进给 双轴 叠加 搬运 减速 停留 | ||
【主权项】：
1.一种多连杆凸轮双轴多工位伺服超高速机械手，其特征在于：设有Z轴驱动机构(110)与X轴驱动机构(111)；/n所述Z轴运动机构(110)设有Z轴伺服电机(18)、固定滑动导柱(2)，所述Z轴伺服电机(18)连接有Z轴摆杆(21)，所述Z轴摆杆(21)连接有Z轴连接杆(30)，所述Z轴连接杆(30)与X轴驱动机构(111)连接，从而带动X轴驱动机构(111)在固定滑动导柱(2)上垂直滑动；/n所述X轴驱动机构(111)设有X轴伺服电机(11)与滑动块(3)，所述滑动块(3)内还设有滑动导柱(7)，所述滑动导柱(7)侧面设有连接板(42)，所述X轴伺服电机(11)连接有X轴摆臂(26)，所述X轴摆臂(26)连接有X轴连接杆(27)，所述X轴连接杆(27)与连接板(42)相连接，同时所述滑动导柱(7)可在滑动块(3)内进行水平滑动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞尚致自动化设备有限公司，未经东莞尚致自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910817186.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双驱动四连杆移摆机械手
- 下一篇：机器人、控制装置以及机器人控制方法
