[发明专利]一种基于雷达的车辆跟踪检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910817370.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110488273B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 车驰;张伟;杨洁;王平;王雨;谭梦瑶 | 申请（专利权）人： | 成都纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 611730 四川省成都市高新区（西区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于雷达的车辆跟踪检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.雷达每次进行测量时，从返回的目标检测点云中选取对应同一车辆目标的目标点群；S2.从目标点群中按照车辆的外形分布构造出目的形状的边线；S3.提取构建的目的形状的边线周围指定范围内的量测点作为边线点，融合提取的所有边线点得到最终的目标位置信息；S4.根据得到的最终的目标位置信息进行目标跟踪滤波。本发明具有实现方法简单、目标跟踪精度高以及高效等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 车辆 跟踪 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于雷达的车辆跟踪检测方法，其特征在于，步骤包括：/nS1.雷达每次进行测量时，从返回的目标检测点云中选取对应同一车辆目标的目标点群；/nS2.从所述目标点群中按照车辆的外形分布构造出目的形状的边线；/nS3.提取所述步骤S2构建的目的形状的边线周围指定范围内的量测点作为边线点，融合提取的所有边线点得到最终的目标位置信息；/nS4.根据所述步骤S3得到的最终的目标位置信息进行目标跟踪滤波。/n
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