[发明专利]一种二级升降装置及建筑机器人有效
| 申请号： | 201910817737.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110467131B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 全鑫;张丹;杨晋;黄刚锋;姜盛坤 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种二级升降装置及建筑机器人。其中二级升降装置包括固定架；驱动件；一级升降机构，包括一级升降架和一级挠性传动组件，驱动件与一级挠性传动组件传动连接，以驱动一级升降架相对固定架上升或下降；二级升降机构，包括二级提升板和二级挠性传动组件，二级挠性传动组件设于一级升降架上，二级提升板固定设置在二级挠性传动组件上，二级挠性传动组件被配置为由一级升降架驱动以带动二级提升板相对一级升降架升降。本发明能够通过单个驱动件实现二级提升板的二级升降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二级 升降 装置 建筑 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种二级升降装置，其特征在于，包括：/n固定架(41)；/n驱动件(1)；/n一级升降机构(2)，包括一级升降架(21)和一级挠性传动组件，所述驱动件(1)与所述一级挠性传动组件传动连接，以驱动所述一级升降架(21)相对所述固定架(41)上升或下降；/n二级升降机构(3)，包括二级提升板(33)和二级挠性传动组件，所述二级挠性传动组件设于所述一级升降架(21)上，所述二级提升板(33)固定设置在所述二级挠性传动组件上，所述二级挠性传动组件被配置为由所述一级升降架(21)驱动以带动所述二级提升板(33)相对所述一级升降架(21)升降。/n
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