[发明专利]一种深度图像补全方法及装置、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910817815.1 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112446909B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 许龑;祝新革;石建萍;章国锋;李鸿升 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/593;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李梅香;张颖玲 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区泥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种深度图像补全方法及装置、计算机可读存储介质，包括：通过设置的雷达采集目标场景的深度图，以及通过设置的摄像机采集目标场景的二维图像；根据采集到的深度图和二维图像，确定待扩散图以及特征图；基于待扩散图和特征图，确定待扩散图中的各个像素的扩散强度；扩散强度表征待扩散图中的各个像素的像素值向相邻像素扩散的强度；基于待扩散图中的各个像素的像素值以及待扩散图中的各个像素的扩散强度，确定补全后的深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 图像 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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