[发明专利]MEMS微镜扫描激光雷达发射光学系统参数优化方法有效
| 申请号： | 201910818256.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110596676B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 来建成;李睿;李振华;王春勇;严伟;纪运景;赵艳 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种MEMS微镜扫描激光雷达发射光学系统参数优化方法，包括以下内容：确定激光雷达发射光学系统的待优化参数；确定激光雷达发射光学系统光路约束方程；构建目标优化方程，并根据激光雷达发射光学系统的待优化参数，利用遗传算法对参数进行初始化，生成遗传算法的初代种群；选取遗传算法的适应度函数，利用该函数对从初代种群中随机选择的部分个体进行交叉和变异处理，以得到新一代种群；选取新一代种群以及其母代种群中满足适应度函数的个体进行重组获得新的种群，继续执行选择、交叉和变异，直至达到优化目标，输出目标优化方程的最优解。本发明解决了光路参数最优化求解的适定性问题，具有结果稳定可靠和效率高等突出优势。 | ||
| 搜索关键词： | mems 扫描 激光雷达 发射 光学系统 参数 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种MEMS微镜扫描激光雷达发射光学系统参数优化方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、确定激光雷达发射光学系统的待优化参数；/n步骤2、确定激光雷达发射光学系统光路约束方程；/n步骤3、根据光路约束方程构建目标优化方程，并根据激光雷达发射光学系统的待优化参数，利用遗传算法对参数进行初始化，生成遗传算法的初代种群P
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