[发明专利]一种气电一体式作动器在审
| 申请号： | 201910818264.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110566646A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 彭利坤;何曦光;陈佳;吕帮俊;黄斌;宋飞;王峻 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20;H02K7/116;H02K5/04;H02K5/124 |
| 代理公司： | 42224 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 430033 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气电一体式作动器，包括气缸、电机驱动机构和滚珠丝杠机构，气缸包括缸体、第一端盖、第二端盖、活塞及活塞杆，缸体外壁的两端分别设置有气嘴；电机驱动机构包括电机和电机端盖，电机端盖与第一端盖固定连接，电机的电机轴穿过电机端盖后伸入第一端盖内；滚珠丝杠机构包括丝杠和滚珠螺母，滚珠螺母密封安装在活塞内，丝杠的一端通过联轴器与电机的电机轴连接而另一端伸入活塞杆内，联轴器通过轴承安装在第一端盖上，联轴器上安装第一动密封圈，联轴器上安装第二动密封圈。本发明采用了在电机电力驱动外还加上了气缸的辅助气浮力支撑结构，增加了整个运动平台的安全性和可靠性，具有节约能源、提高动态响应、较高控制精度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 第一端 联轴器 电机端盖 电机 气缸 电机驱动机构 滚珠丝杠机构 活塞 动密封圈 滚珠螺母 活塞杆 伸入 丝杠 浮力支撑结构 电机轴连接 电力驱动 动态响应 缸体外壁 密封安装 运动平台 轴承安装 电机轴 辅助气 作动器 端盖 缸体 穿过 节约 能源 | ||
【主权项】：
1.一种气电一体式作动器，其特征在于，包括气缸、电机驱动机构和滚珠丝杠机构，其中，/n所述气缸包括缸体、第一端盖、第二端盖、活塞及安装在所述活塞上的活塞杆，所述缸体的两端分别连接所述第一端盖和第二端盖，所述活塞安装在所述缸体内，所述活塞杆远离所述活塞的一端穿过所述第二端盖后安装有所述运动平台连接座，此外，所述活塞杆中空，所述缸体外壁的两端分别设置有与所述缸体的内腔连通的气嘴；/n所述电机驱动机构包括电机和电机端盖，所述电机的一端设置有电机端盖，所述电机端盖与所述第一端盖固定连接并且两者抵靠在一起，所述电机的电机轴穿过所述电机端盖后伸入所述第一端盖内；/n所述滚珠丝杠机构包括丝杠和穿装在所述丝杠上的滚珠螺母，所述滚珠螺母密封安装在所述活塞的内部，所述丝杠的一端通过联轴器与所述电机的电机轴连接而另一端伸入所述中空的活塞杆内，所述联轴器通过轴承安装在所述气缸的所述第一端盖的内壁上，并且所述联轴器的两端均外露于所述轴承，所述联轴器靠近所述丝杠的一端的外壁上安装有所述第一动密封圈，所述第一动密封圈压在所述第一端盖的内壁上。/n
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