[发明专利]汽车泊车的自动换挡控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910818565.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110497902A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 马燕;金文辉;丁文敏;刘卫东;汪韩韩;王爱春 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 彭琰<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车泊车的自动换挡控制方法、装置及系统，所述方法包括如下步骤：获取待泊汽车的当前位置信息以及障碍物距离信息，障碍物距离信息为以待泊汽车为圆心，预设圆周范围内的障碍物与待泊汽车之间的距离；根据当前位置信息以及所述障碍物距离信息，计算得到一泊车空间，并判断泊车空间是否大于待泊汽车的最小泊车空间；若是，则根据待泊汽车的当前车身姿态信息、当前位置信息以及障碍物距离信息生成一泊车轨迹控制信息，并控制待泊汽车按照所述泊车轨迹控制信息进行自动泊车作业。本发明提出的汽车泊车的自动换挡控制方法，可实现汽车的自动泊车控制，满足了实际应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物距离 汽车 泊车空间 泊车轨迹 控制信息 汽车泊车 自动泊车 自动换挡 车身姿态信息 装置及系统 信息生成 应用需求 圆心 障碍物 预设 | ||
【主权项】：
1.一种汽车泊车的自动换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n获取待泊汽车的当前位置信息以及障碍物距离信息，所述障碍物距离信息为以所述待泊汽车为圆心，预设圆周范围内的障碍物与所述待泊汽车之间的距离；/n根据所述当前位置信息以及所述障碍物距离信息，计算得到一泊车空间，并判断所述泊车空间是否大于所述待泊汽车的最小泊车空间；/n若是，则根据所述待泊汽车的当前车身姿态信息、所述当前位置信息以及所述障碍物距离信息生成一泊车轨迹控制信息，并控制所述待泊汽车按照所述泊车轨迹控制信息进行自动泊车作业，其中，所述当前车身姿态信息包括所述待泊汽车相对于障碍物之间的相对夹角值，所述障碍物距离信息为所述待泊汽车与障碍物的各边界点的距离值，泊车轨迹对应有多个泊车拐点，每个所述泊车拐点均分别对应有目标转向角度、目标车速值以及目标档位值。/n
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