[发明专利]一种基于GDBSCAN的雷达目标分类方法及装置有效
| 申请号： | 201910818662.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110488259B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 孟庆愚;张伟;张臣勇;王帅;王雨;车驰 | 申请（专利权）人： | 成都纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/04 | 分类号： | G01S13/04;G01S7/41 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 611730 四川省成都市高新区（西区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于GDBSCAN的雷达目标分类方法及装置，该方法包括：获取雷达检测返回的目标点群并使用GDBSCAN聚类算法进行聚类步骤，使用GDBSCAN聚类算法进行聚类时，当划分网格并形成一个以上的网格区间簇后、执行聚类前还包括边界处理步骤，边界处理步骤包括：查找出不属于任一网格区间簇且与每个网格区间簇的距离在指定范围内的第一类边界网格，根据各第一类边界网格中目标点的目标信息以及各网格区间簇中各目标点的目标信息将各第一类边界网格划分至对应的网格区间簇。本发明能够尽可能的减少GDBSCAN聚类时噪点的生成，提高雷达目标分类的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gdbscan 雷达 目标 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于GDBSCAN的雷达目标分类方法，包括获取雷达检测返回的目标点群并使用GDBSCAN聚类算法进行聚类步骤，其特征在于，所述使用所述GDBSCAN聚类算法进行聚类时，当划分网格并形成一个以上的网格区间簇后、执行聚类前还包括边界处理步骤，所述边界处理步骤包括：查找出不属于任一所述网格区间簇且与每个所述网格区间簇的距离在指定范围内的第一类边界网格，根据各第一类边界网格中目标点的目标信息以及各网格区间簇中各目标点的目标信息将各第一类边界网格划分至对应的所述网格区间簇。/n
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