[发明专利]一种基于机器视觉的透明板材缺陷检测装置及其检测方法

摘要

一种基于机器视觉的透明板材缺陷检测装置及其检测方法，属于透明材料的缺陷智能检测技术领域，解决检测透明板材内部缺陷和表面缺陷检测误检、漏检和效率低技术问题。解决方案为：本装置包括工业相机、工业镜头、工业光源和步进电机组成的检测系统，检测系统放置在暗箱中，光源安装在输送带和被测材料侧面，工业相机安装在被测材料上方垂直位置进行拍摄。检测系统采用计算机与工业相机实现以太网通信来获取图像，并采用“先二值化降噪，再高斯滤波，后再二值化增强”的方法对图像进行处理，获得轮廓信息。采用拍摄刻度尺进行比对的方式，计算出缺陷尺寸信息和缺陷面积。本发明能够节省人工，降低成本，提高检测准确率，尺寸检测误差范围为0.5‑5.0%。

主权项

1.一种基于机器视觉的透明板材缺陷检测装置，它包括工业相机（1）、工业镜头（13）、工业光源（2）、步进电机和暗箱（12），其特征在于：/n所述暗箱（12）的底部根据输送带（10）的输送方向分别设置有进料口和出料口，输送带（10）贯穿暗箱（12）的进料口和出料口延伸至暗箱（12）的外部，待测透明板材（11）放置于输送带（10）上；/n在所述暗箱（12）中：/n横跨输送带（10）的上方设置有门字形吊架（3），所述工业光源（2）设置于门字形吊架（3）立柱的根部，工业光源（2）设置为线光源，光束方向与待测透明板材（11）的表面平行，光束从待测透明板材（11）的侧面射入；/n吊架（3）上位于横梁的一端设置有水平移动滚珠丝杠滑台（6），横梁上设置有与水平移动滚珠丝杠滑台（6）相配合的水平丝杠，水平丝杠上设置有垂直移动滚珠丝杠滑台底座，水平移动滚珠丝杠滑台（6）上设置有用于驱动水平丝杠转动的水平移动步进电机（4），水平移动步进电机（4）通过水平移动滚珠丝杠滑台（6）和水平丝杠驱动垂直移动滚珠丝杠滑台底座沿水平丝杠往复运动；垂直移动滚珠丝杠滑台底座上安装有垂直移动滚珠丝杠滑台（7），垂直移动滚珠丝杠滑台（7）上设置有垂直移动步进电机（5），垂直丝杠的上端安装于垂直移动滚珠丝杠滑台（5）上，垂直丝杠的下端固定安装有工业相机（1），工业镜头（13）设置于工业相机（1）的下方，垂直移动步进电机（5）通过垂直移动滚珠丝杠滑台（7）和垂直丝杠驱动工业相机（1）沿竖直方向往复运动。/n