[发明专利]一种TOF相机的标定装置及方法在审
| 申请号： | 201910818719.9 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110599547A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 曾海;胡小龙 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/497 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李海宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种TOF相机的标定装置及方法，其中，该TOF相机的标定装置包括标定板、导轨、支撑架、TOF相机和控制器；多个标定板间隔排布且板面相互平行，每一标定板至少包含一个标定面；导轨设于多个标定板的外围，多个导轨间隔设于导轨上；多个TOF相机通过对应的支撑架安装在导轨上，且每一标定面和与之位置对应的TOF相机之间的距离各不相同；控制器与导轨和TOF相机均连接，用于发送第一组时序控制信号以控制导轨携带TOF相机沿所述导轨进行运动，以及向TOF相机发送第二组时序控制信号以控制多个TOF相机同时或交替工作来测量其与对应的标定板的距离值。本发明的技术方案可有效提高TOF相机的标定效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 标定板 时序控制信号 标定装置 控制器 标定面 支撑架 发送 导轨间隔 间隔排布 准确率 板面 标定 平行 测量 外围 携带 | ||
【主权项】：
1.一种TOF相机的标定装置，其特征在于，包括：/n多个标定板，间隔排布且板面相互平行，每一所述标定板至少包含一个标定面；/n导轨，设于多个所述标定板的外围；/n多个支撑架，间隔设于所述导轨上；/n多个TOF相机，所述TOF相机通过所述支撑架上安装在所述导轨上，且每一所述标定面和与之位置对应的所述TOF相机之间的距离各不相同；以及，/n控制器，与所述导轨和所述TOF相机均连接，用于发送第一组时序控制信号以控制所述导轨携带所述TOF相机沿所述导轨进行运动，以及向所述TOF相机发送第二组时序控制信号以控制多个所述TOF相机同时或交替工作来测量其与对应的所述标定板的距离值。/n
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