[发明专利]一种线性系统自适应最优跟踪控制方法在审
| 申请号： | 201910818741.3 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112445131A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 穆朝絮;赵倩;孙长银 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线性系统自适应最优跟踪控制方法，首先将系统的跟踪控制转化为增广系统的稳定性控制，然后针对增广系统，引入Q函数重构系统性能指标函数，建立基于控制依赖二次启发式规划的系统目标方程；再设计一个模型网络来近似估计系统的下一时刻的状态x(k+1)及系统矩阵A和B，对系统进行辨识；在模型网络辨识器的基础上，构建基于控制依赖二次启发式规划的Q‑learning算法，迭代获得系统的近似最优控制律。本发明在系统动态未知的情况下求解的最优控制，这使得系统的最优跟踪问题在未知精确系统模型情况下也能被解决，且有效提高了最优控制的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 系统 自适应 最优 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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