[发明专利]一种用于机器人交接基板玻璃的机构在审
| 申请号： | 201910818855.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110482225A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 延洪剑;任泳静;张志军 | 申请（专利权）人： | 彩虹显示器件股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G43/00;C03B33/02 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 王艾华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市秦都*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人交接基板玻璃的机构，包括固定在掰板机器人与上板机器人交接位置的门型架，门型架上端中间位置安装有称重系统，称重系统的下端安装有两个通过气缸控制开闭夹爪，称重系统的上端位置安装有数据输出系统，数据输出系统通过数据线分别连接控制台和上板机器人信号接收系统。本发明机构可以节约掰板机器人与上板机器人交接的时间，提高掰板机器人节拍，从而提高整个BOD运行的节拍，满足0.4mm及以下基板玻璃的生产要求；通过夹爪固定玻璃，准确的称量数据，并且可以及时反馈玻璃板重量变化，方便控制室调节成型品质；通过信号输出系统和控制台，能够反馈玻璃引出量，及时调整热端工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 称重系统 上板 数据输出系统 控制台 基板玻璃 门型架 夹爪 节拍 玻璃板 交接 信号接收系统 信号输出系统 称量数据 成型品质 固定玻璃 交接位置 气缸控制 上端位置 生产要求 重量变化 反馈 上端 控制室 数据线 开闭 热端 下端 玻璃 节约 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人交接基板玻璃的机构，其特征在于，包括门型架(1)，门型架(1)上安装有称重系统(2)，称重系统(2)的下端安装有夹爪(3)。/n
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