[发明专利]手术器械尖端标定方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910818959.9 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110464463B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 朱成广;罗哲;陈云;卢曙光;纪友文 | 申请（专利权）人： | 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种手术器械尖端标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取参考板的配置数据，参考板上设置有标定位置；获取参考板的配准矩阵；通过手术器械定位器对标定位置进行多次采集，每一次采集获取手术器械定位器坐标系和参考板坐标系的坐标转换关系；根据配置数据、配准矩阵，以及每一次采集获取的坐标转换关系，计算得到手术器械定位器坐标系下多个标定位置坐标数据；根据手术器械定位器坐标系下多个标定位置坐标数据，计算得到手术器械尖端的轴向向量。采用本方法能够使手术器械尖端标定不再需要根据长、短轴种子钻分步进行；且在参考板已经配准好的情况下，只需要进行一次轴向标定即可，标定过程十分简单。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 尖端 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种手术器械尖端标定方法，其特征在于，所述手术器械上设置有手术器械定位器，所述方法包括：/n获取参考板的配置数据，所述参考板上设置有标定位置；/n获取所述参考板的配准矩阵；/n通过所述手术器械定位器对所述标定位置进行多次采集，每一次采集获取手术器械定位器坐标系和参考板坐标系的坐标转换关系；/n根据所述配置数据、所述配准矩阵，以及每一次采集获取的所述坐标转换关系，计算得到所述手术器械定位器坐标系下多个标定位置坐标数据；/n根据所述手术器械定位器坐标系下多个标定位置坐标数据，计算得到所述手术器械尖端的轴向向量。/n
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