[发明专利]列车及其自动停车的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201910818977.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112441078A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 杨伟东 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14;B60T7/12;G06K17/00;G06K9/00;H04N5/225;H04N5/247 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种列车及其自动停车的控制方法和装置，所述方法包括：获取轨道上预设标识的图像；对图像进行识别，以获取图像的类型；以及根据图像的类型进行停车控制。本发明的控制方法，能够通过在轨道上设置预设标识，并根据预设标识图像的类型确定列车所处的位置，以控制车辆均匀分段减速，实现高精度的车辆精准停车，提高了乘客的舒适性，并且，预设标识的布局简单，无需数量较多的设置轨旁设备，成本大大降低，也便于后期维护。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 及其 自动 停车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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