[发明专利]一种市政草坪维护设备的控制系统

摘要

本发明为一种市政草坪维护设备的控制系统，通过设置路面检测系统、行走控制系统、切割驱动电路、切割电路控制系统、防侧翻检测系统、防侧翻装置、防侧翻控制系统来对草坪维护设备进行全面的控制和保持其工作的稳定性，通过切割控制装置来控制具体的刀片切割高度以得到需要的割草高度，通过防侧翻控制系统在遇到侧翻危险时及时切断电路并使维护设备回到原位。

主权项

1.一种市政草坪维护设备的控制系统，包括割草机本体，其可以在草坪斜坡上移动对草坪进行维护，割草机本体包括车体、行走轮、动力装置、切割装置、路面检测系统、行走控制系统、切割驱动电路、切割电路控制系统、防侧翻检测系统、防侧翻装置、防侧翻控制系统，行走轮设置在车体的下端，行走轮分为前行走轮和后行走轮，前后行走轮均通过传动装置和动力装置连接，动力装置为电机，切割装置包括切割刀片，切割刀片由切割电机驱动，切割刀片通过转动轴和切割电机的驱动轴连接，路面检测系统包括设置在割草机前后行走轮上的检测装置，检测装置可对行走轮前侧路线上坡面坡度进行检测，并在初始时在防侧翻检测系统里面输入安全的坡度数值，将检测到的坡度和安全的坡度数值进行比较，当大于该安全值时，行走控制系统控制割草机转向或停止，当小于该安全值时，行走控制系统控制割草机继续前进。