[发明专利]自动化线体工件正反面检测装置在审
| 申请号： | 201910819299.6 | 申请日： | 2019-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110434661A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李波;但雅波;向华 | 申请（专利权）人： | 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 曹丽 |
| 地址： | 441000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动化线体工件正反面检测装置，所述检测装置包括阻挡器以及正反面检测三维转台，其中，所述阻挡器设置于自动化线体上方，用于检测及修正工件位置；所述正反面检测三维转台设置于自动化线体一端，正反面检测三维转台包括架体、设置于架体上用于实现工件转向的回转组件、设置于回转组件上用于实现工件推拉的推拉组件、设置于推拉组件上用于实现工件夹持的夹持组件以及设置于推拉组件上用于实现工件正反面检测的电流探针检测组件。本装置能够实现自动化线体上工件正反面的自动检测，同时可对处于反面的工件进行位置调整，以便后续人工上料或机械手自动上料时工件的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 线体 自动化 工件正反面检测 正反面检测 推拉组件 转台 三维 回转组件 阻挡器 架体 抓取 机械手 电流探针 工件夹持 工件位置 夹持组件 检测装置 检测组件 人工上料 位置调整 自动检测 自动上料 上工件 推拉 修正 检测 | ||
【主权项】：
1.自动化线体工件正反面检测装置，用于正反面具有非对称凸起的工件在自动化线体上的正反面检测和调整，其特征在于：所述检测装置包括阻挡器以及正反面检测三维转台，其中，所述阻挡器设置于自动化线体上方，用于检测及修正工件位置；所述正反面检测三维转台设置于自动化线体一端，正反面检测三维转台包括架体、设置于架体上用于实现工件转向的回转组件、设置于回转组件上用于实现工件推拉的推拉组件、设置于推拉组件上用于实现工件夹持的夹持组件以及设置于推拉组件上用于实现工件正反面检测的电流探针检测组件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司，未经襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910819299.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模具回转间歇位移机构
- 下一篇：一种桁架机器人上下料及搬运装置
