[发明专利]打桩智能监控系统及方法、存储介质有效
| 申请号： | 201910819746.8 | 申请日： | 2019-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110726572B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 朱晓飞;林锐翰;黄东东;杨诗昊;谢臻;黄小多 | 申请（专利权）人： | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01S19/42;G01S19/52;G01R19/30;G01C15/12 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 杨艳 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打桩智能监控方法，包括：实时获取桩头对桩位置、桩身垂直度、下钻过程中的电流值、桩深和提钻速率数据，并对所述桩头对桩位置进行实时调整。当下钻过程中的电流值大于10A时，获取桩头的初始高度Ha；通过北斗定位设备测量桩头的实时高度Ht以及桩头下钻到实时高度Ht所花费时间t，所述桩头的实时高度Ht为桩头的实时z坐标；得到桩深Hc＝Ht‑Ha，提钻速率Vt＝(Ht‑Ha)/t。本发明还公开了一种打桩智能监控系统和存储介质。本发明通过北斗定位设备测量桩头的实时高度Ht，桩深Hc＝Ht‑Ha，提钻速率Vt＝(Ht‑Ha)/t，采用了非接触式方式测桩深和测提钻速率，测桩深和测提钻速率的方式是非接触式的，降低机械磨损，保障长时间使用稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 打桩 智能 监控 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种打桩智能监控系统，其特征在于，包括：CPU处理器以及安装在桩机上的倾角传感器、霍尔电流感应器以及北斗导航定位设备；/n所述倾角传感器安装在桩机大臂上；/n所述霍尔电流感应器用于获取打桩机在下钻过程中的电流值；/n所述北斗导航定位设备包括双GNSS机，所述双GNSS机与桩机的桩头在同一水平面上，所述双GNSS机用于获取桩头的实时x坐标、实时y坐标和实时z坐标；/n所述CPU处理器用于获取并处理桩头对桩位置、桩身垂直度、下钻过程中的电流值、最终桩深和提钻速率数据。/n
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